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立體視覺相機

3D 深度攝影機
(Ensenso 3D 立體相機)

Ensenso 3D 立體相機是基於獨特的 "紋理投影立體視覺" (projected texture stereo vision) 技術;每台 3D 相機都整合了兩個 CMOS 感測器,以及能將高對比紋理投影到物體表面的投影器。
    
Ensenso 3D 攝影機選型器
Ensenso N 系列 Ensenso X 系列

Ensenso N30 3D 立體視覺相機

GigE,PoE,IP65/67

最大工作距離3m

X30 3D 立體視覺相機

GigE,針對移動物體

最大工作距離5m或體積8m2

Ensenso N35 3D 立體視覺相機

GigE,PoE,IP65/67,FlexView1

最大工作距離3m

X36 3D 立體視覺相機

GigE,針對靜態物體,FlexView2

最大工作距離5m或體積8m2

若您對 3D 攝影機有興趣,我們可以協助做可行性評估,包括試拍服務、現場評估、產品與技術講座等,以及後續的範例程式提供與 API 教學、相機調校等服務。

  • 用 Ensenso N35 立體視覺相機來組裝家具

    新加坡南洋理工大學 (NTU) 的科學家開發了可以使用機器人將家具零組件組裝的應用。機器人系統中包含了一台 Ensenso N35 (3D 相機),並且在兩個手臂前端裝設夾具來抓取零件。

    為了幫助機器人能夠完成 IKEA 椅子的租裝,來自 "School of Mechanical and Aerospace Engineering" 的團隊結合了三種不同的開源演算法。機器人本身的設計就是模擬人類組裝物體模式:眼睛的視覺用 3D 立體相機 Ensenso 代替,雙手則使用六軸工業機器手臂。

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  • Ensenso 立體視覺 + 機械手臂做工件辨識與取放 (pick-and-place)

    此系統為 "3D 視覺 + 機器手臂" 的取料應用,在任意堆疊的物料中,透過工件的建模與 3D 影像資料比對,計算出工件在三維空間中的位置並透過機器手臂完成精準取放 (pick-and-place)。

    透過 Enseso 3D 立體相機 (X 系列) 拍攝取得即時的點雲圖,分析後控制上銀六軸機械手臂吸取工件,並做後續的搬運、分類或檢測。

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